AGV落筒车采用激光SLAM自然导航,采用双舵轮驱动以及智能控制系统,实现与生产线上各卷绕头下夹头的循环定位精度,且可配置二次定位软硬件,进一步提高精度。 每台AGV落筒车配备多台避障激光雷达及传感器,组成安全防护系统,可探测落筒车周边区域,探测距离3米,与双舵轮形成安全锁,确保生产线上人员安全。