1,自动识别管纱、抓取、识别大小头、找头、识别纱库位置及存纱量、插纱及传递纱头等全套插纱动作; 2,自动识别颜色,防止错支混纺(选配); 3,实时检测机器人各工位的运行状态,设备连网时可实现远程 操控维护,无须人员操作: 4,自动检测车辆周围状况,实现人机避让: 5,自动寻找插纱位置,实行定点停车,有序插纱;6,自动检测纱框内存纱状态,无纱主动警示,提醒值车工更换 纱框; 7,可远程数据升级,自动统计产量,实现智能化管理;8,插纱锭数可任意调整,清车改纺便捷,可适应量少打样:9,如机器人出现故障,可以暂停车头位置,人工可临时补插 不影响产量: 10,自动识别纱库缺纱数量,根据纱库需求一次可以抓取3-6 根纱管不等。